SHF-50 Перекрестно-колесные подшипники для привода гармонического редуктора

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (перекрестно-роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопрягается с внутренним кольцом раскрытой части гибкого венца. На наружном кольце раскрытой части гибкого венца вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинном валу и разделены на коротком валу. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станковых системах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования.

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора, точность монтажа, а также требования к подшипникам. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой из завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкции подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

Серия CSG(CSF), Серия CSD, Серия SHG(SHF), Серия SHD. Название его модели совпадает с названием соответствующего

гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещиный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

разделяется на два вида: с интегрированными внутренним и наружным кольцами; с интегрированным внутренним кольцом и раздельным наружным кольцом. Валковые тела

является цилиндрическим роликом, каждый ролик расположен вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, момент наклона и различные нагрузки во всех направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

SHG(SHF)

Внутреннее и наружное кольцо спроектированы как единое целое

Внутреннее и наружное кольцо спроектированы как единое целое. Монтаж практически не оказывает

влияния на характеристики подшипника. Подшипник обладает надежной

точностью вращения и моментом. Этот вид подшипника

применяется главным образом на выходной части редуктора серии SHG(SHF). (HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фэн